Torzné ramená
Torzná ramená sú zariadenia (prípravky), do ktorých sa upína skrutkovač-uťahovák. V prevažnej miere sú osadené pružinovým balancerom. Zachytávajú reakčné silu pri skrutkovaní a tým nám uľahčujú prácu pri montáži. Rozdeľujeme ich podľa veľkosti uťahovača a uťahovacieho momentu. Osádzajú sa väčšinou priamo do výrobnej linky, alebo na pracovisko montáže.